Відносини Сенни з німецькою висхідною зіркою Міхаелем Шумахером, який демонстрував виняткову форму на кожній гонці, були ніколи не був хорошим, можливо тому, що Сенна бачив у Шумахері загрозу своїй перевазі у Формулі-1.
Айртон Сенна помер у 1994 році, але Міхаель Шумахер тоді не прийшов на його похорон. Роджер Бенуа, який був давнім другом Міхаеля Шумахера, пояснив, що легендарний німець не розмовляв з ним роками після того, як він критикував його після похорону Айртона Сенни.
Коли вони змагалися один з одним у 1991–93 роках, у них були сутички. Шумі вигнав Сенну на Гран-при Франції 1992 року, і його пережував Айртон (див. фото). Обидва чоловіки були невблаганними на трасі і зазвичай були попереду, і Шумахер у кількох випадках показав Сенні, що він не відступить.
Троє найкращих пілотів Формули-1 ділили подіум лише одного разу — на Гран-прі Іспанії 1993 року.. У розпал сезону різної долі було мало товариства між Аленом Простом, Айртоном Сенною та Міхаелем Шумахером, пише Демієн Сміт.
Похорони Сенни були грандіозною подією, по всій Бразилії були оголошені національні дні жалоби, а мільйони людей вишикувалися в чергу, щоб пройти повз його закрита труна, і мільйони інших людей вишикувалися на вулицях, щоб побачити його похоронну процесію.
Італійська влада в 2002 році нарешті повернула той, яким він користувався того фатального дня в Імолі, Bell Racing Europe; Члени сім'ї Сенна спостерігали, як компанія спалювала його на їх прохання. Місцезнаходження його водійського костюма Imola, взуття та рукавичок залишається загадкою.