Цей стародавній гірський хребет був набагато меншим за сучасні Скелясті гори, досягаючи лише 2000 футів у висоту й простягаючись від Боулдера до Стімбот-Спрінгс, Колорадо. Протягом наступних кількох сотень мільйонів років стародавні Скелясті гори розмилася, залишивши після себе осад і набагато менш порізаний ландшафт.
Врешті-решт Скелясті гори Предків повністю знищений і мілке континентальне море зайняло їх місце під час геологічного періоду пізньої крейди (95-65 мільйонів років тому).
Під час кайнозойської ери, деякі розломи та регіональні викривлення підняли передній хребет Скелястих гір на 5000 футів до його нинішньої висоти. Деяка вулканічна діяльність залишила молоду вулканічну породу в контакті з докембрійськими породами. Вулканічні породи видно переважно на західній стороні парку.
По-друге, Скелясті гори може зазнати вулканічної активності в наступні роки. Скелясті гори розташовані поруч із супервулканом Єллоустоун, який у минулі роки вивергався та викидав попіл. Від супервулкану Скелясті гори можуть зазнати величезних змін, якщо вулкан вибухне.
Хоча багато відвідувачів вважають парк «незайманим», люди мають помітний вплив на його довкілля. Забруднювачі повітря від транспортних засобів, заводів і сільськогосподарської діяльності змінюють хімічний склад ґрунту та води. Ці зміни у фізичному середовищі, у свою чергу, змінюють біологічні спільноти.
Протягом наступних кількох сотень мільйонів років стародавні Скелясті гори розмивається, залишаючи після себе осад і набагато менш порізаний ландшафт. 100 мільйонів років тому весь штат Колорадо та більша частина середньої Північної Америки були затоплені під Західним внутрішнім морським шляхом.