Механічні кінцеві упори – це прості перемикачі, вони просто пропускають або не пропускають сигнал, що дозволяє нам визначити їхній статус за допомогою вхідного сигналу кінцевої зупинки. Він не має власного інтелекту. Існують більш складні кінцеві упори. Це «приводні кінцеві упори», наприклад: Hall-O (магнітні) або оптичні кінцеві упори.
Кінцеві упори або кінцеві вимикачі використовується на кожній рухомій осі 3D-принтера. У наступному розділі буде надано інформацію про: Призначення кінцевого упору. Види кінцевих упорів. Налаштування кінцевих упорів і зондів.
Оптичні кінцеві упори дуже точні, постійно зупиняючи об’єкт на точній відстані. Однак оптичні кінцеві обмежувачі можуть зіткнутися з деякими помилками при використанні в місцях із змінною кількістю світла.
Схеми датчиків кінцевих вимикачів Оптичні датчики тихі й не потребують зусиль для роботи. Їх можна активувати павутиною паперу або фольгою, прикріпленою до механізму вимірювання. Немає відкритих механічних контактів. Механічні контакти зношуються, ямки та залипання.
Оптичний кінцевий упор є надійне рішення кінцевої зупинки/перемикача для будь-якого типу 3D-принтерів, ЧПК та інших інструментів. Розроблено за принципом оптичної передачі, відсутність втрат, відсутність шуму, тривалий термін служби, досягаючи більше 100 000 разів. Підтримує використання плати RAMPS 1.4.
Основна функція кінцевої зупинки полягає в тому, щоб виявити, коли вісь досягла мінімальної або максимальної межі. Механічний кінцевий упор — це найпростіший тип кінцевого упору: простий механічний перемикач, який спрацьовує, коли вісь RepRap досягає кінця/початку свого руху.