Щоб використовувати сервотригер, ви просто підключіть хобі-сервопривод і перемикач, а потім використовуйте вбудовані потенціометри, щоб відрегулювати положення запуску/зупинки та час переходу. Ви можете використовувати хобі-сервоприводи у своїх проектах без необхідності програмування!
Серводвигуни мають три дроти: живлення, заземлення та сигнал. Дріт живлення зазвичай червоного кольору, його слід під’єднати до позитивного полюса (+) джерела живлення. Провід заземлення зазвичай чорний або коричневий і має бути під’єднаний до негативного полюса (-) джерела живлення.
Щоб повернути вал сервоприводу вліво (проти годинникової стрілки), ви напишіть до нього число градусів від 0 до 90. Пляма 0 градусів розташована ліворуч, а будь-яке інше число до 90 знаходиться десь між лівим і нейтральним положенням. Те ж саме працює для переходу до кінця вправо (за годинниковою стрілкою).
Сервоприводи управляються шляхом надсилання електричного імпульсу змінної ширини або широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) через дріт керування. Існує мінімальний пульс, максимальний пульс і частота повторення. Зазвичай серводвигун може обертатися лише на 90° у будь-якому напрямку, щоб загалом переміститися на 180°.
Щоб перемістити сервопривід, використовуйте функцію write() з кутом повороту як аргумент. Кут вказується в градусах від 0 градусів до 180 градусів. Кут змінює ширину імпульсу, що надсилається до серводвигуна, який потім визначає величину обертання.
Щоб усунути несправність серводвигуна, який не працює належним чином, ви можете перевірити електричні з’єднання, перевірити двигун на ознаки зносу, перевірити керуючий сигнал на точність і стабільність, а також контролювати температуру двигуна та сигнали зворотного зв’язку.