Надійний і простий спосіб згладити привід крокового двигуна – це мають редуктор між двигуном і навантаженням. Двигун працюватиме на набагато вищій швидкості, тому, ймовірно, навіть не зупинятиметься між кроками. Крім того, роздільна здатність при управлінні положенням буде в 100 разів кращою.
Традиційні драйвери крокових двигунів із поганим міжканальним узгодженням струму, низькою точністю визначення струму та низьким рівнем мікрокроку призводять до переривчастого та неточного руху, але Сучасні драйвери з кращим узгодженням струму та високим рівнем мікрокроку можуть допомогти значно підвищити точність.
Зі стандартною, некумулятивною, точністю ±5 відсотків, перший і найбільш логічний спосіб підвищити точність – це мікрокроковий двигун. Мікрокрокове — це метод керування кроковими двигунами, який забезпечує не лише вищу роздільну здатність, але й більш плавний рух на низьких швидкостях, що може бути великою перевагою в деяких програмах.
Коли драйвер крокового двигуна знаходиться в певній фазі з вимкненим живленням, і якщо фаза відрізняється від фази під час наступного ввімкнення, двигун буде «тремтіти». Щоб усунути тремтіння, необхідно запам'ятати фазу на момент вимкнення живлення.
Не змащуйте маслом X або Y крокові двигуни. Єдиний двигун, який потребує змащення, – це Z-мотор і комбінація ходового гвинта. (Дивіться змащення вузла осі Z вище.) Змащення крокових двигунів може остаточно пошкодити двигуни.