Історія обертається навколо Томокі Сакурая, молодого чоловіка, який бореться за спокійне життя, коли він стикається з Ікарос, ангелоїд, який впав з неба, та інші ангелоїди в ході серії.
Ікарос – перший ангелоїд Томокі. Вона закохана в Томокі; Він був досить збентежений, коли вона вперше поцілувала його, він відчуває до неї те саме почуття (яке виявляється в кінці манги та в Eternal My Master). Згодом вони зізнаються один одному в почуттях.
Крила відроджуються, коли вона приймає Томокі як свого нового господаря. Після відростання Німфа повинна пройти процес імпринтингу, необхідний для її господаря; зрештою вона просить Томокі, але він відмовляється і заявляє, що хоче, щоб вона жила вільно.
Дрібниці. Кінцівка Sora no Otoshimono Final: Eternal my Master розгортається між главою 76 і першими сторінками глави 77 манги. Всупереч початковій думці, він не охоплює весь матеріал останніх кількох розділів. Але головне завершення історії було в розділ 45 як епілог.
Ікарос хлопчика є ім'я хлопчика давньогрецького походження та різновид Icarus. Цей ліричний заголовок означає «той, хто досягає неба». У грецьких переказах Ікар — син майстра Дедала.
У ході історії з’ясовується, що Ікарос — це більше, ніж просто ангелоїд класу «Пет», це справді могутній ангелоїд стратегічного бойового класу: тип-Альфа (найпотужніша з моделей ангелоїдів 1-го покоління). Ікарос має здатність літати зі швидкістю 24 Маха з її крилами, поки її сили були заблоковані.