Мілфорд був ранньою «запланованою» громадою, закладеною після війни за незалежність суддею Джоном Біддісом. Біддіс був суддею окружного суду і буквально їздив на коні з міста в місто, щоб провести суд у північно-східній Пенсільванії.
Оточений природною величчю та батьківщиною американського руху за охорону природи, мальовничий Мілфорд рясніє культурною спадщиною та чарівністю маленького містечка. Краса нагір’я річки Делавер, центр міста з оповіданнями та національна історична пам’ятка – усе це чекає на відвідувачів Мілфорда.
Мілфорд був заснований в 1796 році суддею Джоном Біддісом, одним із перших чотирьох окружних суддів Пенсільванії. Він назвав поселення на честь своєї батьківщини в Уельсі. У Мілфорді є велика кількість будівель історичного значення, багато з яких було побудовано в дев’ятнадцятому та на початку двадцятого століть.
Мілфорд — чудове місце для створення родини, а державний шкільний округ надає своїм учням безліч можливостей.
місто-курорт Курортне місто з позолоченого віку Мілфорд популярний серед новачків, які цікавляться його вікторіанськими будинками. Його знамениті Сірі вежі, побудовані першим начальником Служби лісового господарства США, мають історію, яка сягає корінням у 1880-ті роки.');})();(function(){window.jsl.dh('tJ24Zt2rGJ7OhbIPqZbUqAY__38','
Назва міста походить від перетину річки Бівер вантажними судами до та з шахт на захід. Термін Mill Ford був скорочений до сучасної назви.